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WebGPU · 进化 · 12USS+LiDAR
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仿真
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5x
滚轮缩放 · 空格+拖拽平移 · Del 删除
传感器 (LiDAR + 12×USS)
LiDAR 距离
m
LiDAR 视场
°
USS 距离
m
重规划步数
步
显示 USS 扇区
车辆
车长
m
车宽
m
轴距
m
前悬
m
后悬
m
最大转角
°
膨胀
m
dt
s
规划器
最大时间
s
最大迭代
次
规划速度
m/s
网格精度
m
显示 C-Space
泊车验证
航向容差
°
横向容差
m
压线容差
m
进化优化器
种群
代数
时间权重
距离权重
换挡权重
偏差权重
启动进化
应用最优
指标
时间
0.0s
状态
空闲
换挡
0
距离
0.0m
规划
--
GPU网格
--
碰撞
无
泊车评分
--
场景预设
侧方位
垂直位
斜向位
压力测试
导出
导入
模式
SELECT
t=
0.00
步
0
空闲